課程大綱：

一.Introduction

1.馬達技術發展

2.馬達的基本原理與分類

2.1馬達運作原理

2.2馬達的分類

‧直流有刷馬達

‧直流無刷馬達

‧磁阻馬達

‧步進馬達

‧感應馬達

‧特殊馬達之發展

二.servo control sysytem ID

1.伺服系統

2.PID控制器簡介

3.CNC運動控制系統架構

三.loop control

1.電流迴路控制

2.速度迴路控制

‧IP Control

‧PI Control

‧PDFF Control

‧Acceleration feedback

‧PP Controller

3.位置迴路控制

4.控制器剛性之比較

四.motion control (運動控制)

‧CNC運動控制系統架構

‧各種加減速型態

‧前、後加減速架構

‧前、後加減速定義

‧轉角誤差電腦模擬

‧循圓誤差分析

五.motor choice(馬達元件選用)

‧伺服系統組成及參數

‧馬達選用

‧驅動器選配

‧元件選配最佳化

●報名後收到審核通過信，請於收到信件3日內完成繳費，謝謝! !